主要从事机器人技术、智能感知技术、控制阀技术等方面的研究工作。

近几年主持参与科研项目部分列表：

1、国家科技重大专项，2024ZD*******，2024.10-2026.9，在研，子课题第二位

2、山东省重点研发计划（科小），2024TSGC0929，2024.9-2026.8，在研，主持。

3、企业委托项目，W2023356，2023.11-2026.12，在研，主持。

4、山东省重点研发计划项目，2017GGX30146Z，2017.1-2020.12，结题，主持。

5、山东省自然科学基金委面上项目，ZR2016FM47，2016.11-2020.6，结题，主持。

6、济南市科技成果转化项目，201401327，2014.01-2018.12，结题，主持。

7、国家自然科学基金青年项目，51405192，2015.01-2017.12，结题，第二位。

8、“十二五”国防基础科研重点项目，A××20110005, 2011.01-2014.12，结题，参与。