研究领域

• 主要研究领域为机电一体化系统的检测与控制，围绕着数控技术及应用，机器人技术，无损传感检测技术，自动化专机控制等领域展开研究。在专用数控系统的研究与开发，机器人自动化焊接码垛搬运，钢球的表面质量无损检测与钢丝绳探伤检测，铜阳极板与镍阳极板自动定量浇铸，煤矿综采面智能喷雾控制，桥梁起重搬运设备等方面取得了显著地效果。

论文成果 More>>

• .Research on Weld Seam Tracking Strategy of Corrugated Plate Automatic Welding Robot Based on Laser Transducer Techonolgy.[C]:RCAR 2019:432-437
• .Double-objective optimization simulation and orthogonal experiment of shredding roller for silage machine.[J]:AMTEM 2019:634-638
• .Development of Visual Guidance System for Automatic Welding of Spiral Track Ribbons in Fried Tea Tube.[J]:ICCSNT 2019:519-524
• .Analysis and Research of Molten Copper Sloshing in Mould of Anode Based on VOF Method.[J]:AMTEM 2019:517-523
• .Simulation Research on Linear Phased Array Probe for Aluminum Alloy Die Castings.[C]:AIM 2019,2019:883-888

专利 More>>

• ,一种瓦楞板焊接机器人的焊枪校正方法
• ,一种液体浓度调节装置
• ,一种精细等离子切割机的电流和气体控制系统及方法
• ,一种检测钢球表面缺陷的新型光纤传感器及检测方法
• ,一种矿用无线液压触控传感器

著作成果

• 暂无内容

科研项目 More>>

• 梁底悬挂运梁机电液一体化装备研究
• 焊机码垛机械手控制系统开发
• 焊接机器人控制系统开发
• 镍阳极板双定量浇铸控制系统开发
• 全伺服控制定量浇铸控制系统研发