传感器与执行器测控技术、工业机器人技术、智能化仪器仪表技术研究、装备自动化及仿真技术等。

济南市新高校20条，济南市科研带头人工作室。

国家自然科学基金面上项目：大量程轮辐式压电六维力传感器基础理论与实验研究。

山东省高等学校青创计划项目：阵列式六维力传感器研究。

山东省重点研发计划：智能机器人力反馈控制用高精度压电式六维力传感器研发。

山东省自然科学基金：小尺寸大量程高精度压电式六维力传感器研究。

国家自然科学基金：基于并联分载原理的压电式六维大力传感器研究。

山东省科技型中小企业创新提升计划项目：智能化农业废弃物回收及综合利用加工装备的研发及产业化 

山东省科技型中小企业创新提升计划项目：基于压电式多维力传感器的六维智能传感测力平台研究及产业化 

山东省科技型中小企业创新提升计划项目：智能化V法成套装备关键技术研究及产业化