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  • 出生日期：1983-11-25
  • 电子邮箱：
  • 所在单位：自动化与电气工程学院
  • 学历：博士研究生毕业
  • 性别：男
  • 学位：工学博士学位
  • 毕业院校：山东大学
科研项目
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  • [2]几类控制系数未知非线性系统的输出反馈跟踪控制研究 , 2014-01-01 -2016-12-31
  • [3]野外环境下四足机器人地形识别与可通行性评价方法研究 , 2014-12-01
  • [4]野外环境下四足机器人地形辨识与可通过性评价方法研究 , 2016-01-01
  • [5]基于演算子理论对输出非线性的鲁棒控制研究 , 2016-12-01 -2018-08-15
  • [6]基于云的服务机器人在线故障自诊断方法研究 , 2018-01-01
  • [7]随机模型不确定时变系统闭环故障诊断研究及在 腿足机器人关节液压作动系统中的应用验证 , 2017-08-01
  • [8]一类随机不确定线性系统集成故障检测与容错控制方法研究 , 2013-01-01
    • 共8条  1/1 
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