1、         机器人与智能化焊接，主要从事基于图形化离线编程、机器视觉、电力线通信等技术的遥控焊接研究；

2、         水下焊接与切割：主要从事水下湿法焊接与切割设备、工艺与材料的开发，及水下自动焊接装备的执行机构、密封结构和控制系统设计；

3、         增材制造、再制造：主要从事基于机器人弧焊的增材制造和失效零件再制造相关工艺和系统开发。