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  • 电子邮箱:me_aics@ujn.edu.cn
  • 入职时间:1996-01-01
  • 所在单位:机械工程学院 工程训练中心
  • 学历:博士研究生毕业
  • 办公地点:济南大学机械学院A403
  • 性别:
  • 学位:工学博士学位
  • 职称:教授
  • 在职信息:在职
  • 毕业院校:天津大学
  • 学科:控制科学与工程
    机械工程
    仪器科学与技术
    计算机科学与技术
科学研究
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研究领域

  • 在开放式数控系统应用开发、无线传感器网络技术应用、物联网感知层关键技术研究、自动引导车AGV技术开发与应用,自主移动机器人AMR应用研究、基于dSPACE快速控制原型的控制系统设计、工业机器人应用开发等方面取得了较显著成果。开发了“基于CAN总线的磁导惯导一体化AGV开发平台”、“焊机自动搬运AGV小车开发”、“基于运动控制器的全向移动搬运机器人平台(AGV)开发”、“果园植保机器人开发”、“多功能理料移动机器人”、“基于ROS的多传感器融合导航AMR开发”、“电动全轮驱动双桥转向重卡AGV控制系统”、“基于双激光全景扫描定位SLAM的自动驾驶系统”、“高精度卫星差分定位GNSS与LIDAR组合导航控制系统”、 “基于MQTT的AGV调度管理系统”、“基于移动终端的AGV点料系统”,主持国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”重点专项“工业机器人整机综合性能测试仪”,山东省自主创新重大关键技术“工业机器人核心部件创新计划”,山东省农机装备研发创新计划“网络视觉反馈遥操作自走式果园植保机器人”等省部级课题及企业委托科研项目20余项,发表论文80余篇,主编教材1部,专利成果30余项。

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著作成果

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