开发了“基于CAN总线的磁导惯导一体化AGV开发平台”、“焊机自动搬运AGV小车开发”、“基于运动控制器的全向移动搬运机器人平台（AGV）开发”、“果园植保机器人开发”、“多功能理料移动机器人”、“基于ROS的多传感器融合导航AMR开发”、“电动全轮驱动双桥转向重卡AGV控制系统”、“基于双激光全景扫描定位SLAM的自动驾驶系统”、“高精度卫星差分定位GNSS与LIDAR组合导航控制系统”、 “基于MQTT的AGV调度管理系统”、“基于移动终端的AGV点料系统”