传感器与执行器测控技术、工业机器人技术、智能化仪器仪表技术研究等。
济南市新高校20条,济南市科研带头人工作室。
国家自然科学基金面上项目:大量程轮辐式压电六维力传感器基础理论与实验研究。
山东省高等学校青创计划项目:阵列式六维力传感器研究。
山东省重点研发计划:智能机器人力反馈控制用高精度压电式六维力传感器研发。
山东省自然科学基金:小尺寸大量程高精度压电式六维力传感器研究。
国家自然科学基金:基于并联分载原理的压电式六维大力传感器研究。