在开放式数控系统应用开发、无线传感器网络技术应用、物联网感知层关键技术研究、自动引导车AGV技术开发与应用，自主移动机器人AMR应用研究、基于dSPACE快速控制原型的控制系统设计、工业机器人应用开发等方面取得了较显著成果。开发了“基于CAN总线的磁导惯导一体化AGV开发平台”、“焊机自动搬运AGV小车开发”、“基于运动控制器的全向移动搬运机器人平台（AGV）开发”、“果园植保机器人开发”、“多功能理料移动机器人”、“基于ROS的多传感器融合导航AMR开发”、“电动全轮驱动双桥转向重卡AGV控制系统”、“基于双激光全景扫描定位SLAM的自动驾驶系统”、“高精度卫星差分定位GNSS与LIDAR组合导航控制系统”、 “基于MQTT的AGV调度管理系统”、“基于移动终端的AGV点料系统”，主持国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”重点专项“工业机器人整机综合性能测试仪”，山东省自主创新重大关键技术“工业机器人核心部件创新计划”，山东省农机装备研发创新计划“网络视觉反馈遥操作自走式果园植保机器人”等省部级课题及企业委托科研项目20余项，发表论文80余篇，主编教材1部，专利成果30余项。